《机器人》
期刊级别： 北大期刊 、CSCD期刊 、统计源期刊
主管单位：中国科学院
主办单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
国内刊号：1002-0446
国际刊号：21-1137/TP
基本信息
主管单位：中国科学院
主办单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版地区：辽宁
发行周期：双月刊
创刊时间：1979
邮发代号：8-59
出版语言： 中文
主编：王越超
地址：沈阳市南塔街114号
邮编：110016
栏目设置
期刊简介
机器人是由中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所主办的一本自动化技术学术期刊，自1979年创刊以来，已经成为一本专注于信息科技研究的学术刊物。该刊旨在深入挖掘并广泛传播自动化技术交叉融合领域的最新研究成果与创新思想。该杂志以其独特的学术定位和专业视角，在自动化技术研究领域内树立了鲜明的旗帜，成为连接学者、研究者及行业专家的重要桥梁。这本期刊专注于报道计算机领域的最新研究成果。其热门主题涵盖了机器人；移动机器人；路径规划；运动学；工业机器人；动力学；智能机器人；机械手；水下机器人；神经网络；在发文主题方面，该期刊主要关注机器人、移动机器人、传感、感器、传感器、运动学、人机、路径规划、仿真、神经网等领域的研究。
该期刊在学术界享有多项荣誉，包括：中国优秀期刊遴选数据库、中国期刊全文数据库（CJFD）、中国科技期刊优秀期刊、北大图书馆收录期刊等。
机器人的研究成果得到了多个科研项目的资助支持，其中包括 国家自然科学基金(文献量1353篇)、 国家高技术研究发展计划(文献量605篇)、 国家教育部博士点基金(文献量110篇)、 中央高校基本科研业务费专项资金(文献量81篇)、 国家重点基础研究发展计划(文献量55篇)、 江苏省自然科学基金(文献量53篇)、 中国博士后科学基金(文献量50篇)、 国家重点实验室开放基金(文献量44篇)、 等。
发文精选
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1仿象鼻机械臂的运动学分析及实验
作者：田加文; 王田苗; 史震云; 罗瑞东； 北京航空航天大学ITR实验室；
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2基于压电薄膜驱动的微定位平台建模与分析
作者：庞建伟; 闫鹏； 山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室；
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3高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性
作者：山显雷; 程刚； 中国矿业大学机电工程学院；
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4一种对错误匹配点鲁棒的多单应矩阵估计方法
作者：齐乃新; 张胜修; 曹立佳; 杨小冈; 孙巧； 火箭军工程大学控制工程系; 人工智能四川省重点实验室; 四川理工学院自动化与信息工程学院；
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5气动肌肉四足机器人建模与滑模控制
作者：王斌锐; 王涛; 郭振武; 干苏; 金英连； 中国计量大学机电工程学院；
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6基于人机偏差模型的自对齐髋关节外骨骼解耦设计与计算
作者：李怀仙; 程文明; 张铭奎； 西南交通大学；
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7基于多激光雷达与组合特征的非结构化环境负障碍物检测
作者：刘家银; 唐振民; 王安东; 石朝侠； 南京理工大学智能机器人研究所；
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8基于空-频域混合分析的RGB-D数据视觉显著性检测方法
作者：岳娟; 袁夏; 李捷; 徐鹏； 南京理工大学计算机科学与工程学院；
发文领域分析
| 一级发文领域名称 | 发文量 |
| 自动化与计算机技术 | 3154 |
| 机械工程 | 82 |
| 航空宇航科学技术 | 54 |
| 电子电信 | 39 |
| 交通运输工程 | 37 |
| 医药卫生 | 22 |
| 金属学及工艺 | 20 |
| 天文地球 | 19 |
| 理学 | 17 |
| 一般工业技术 | 13 |
| 二级发文领域名称 | 发文量 |
| 自动化与计算机技术 / 控制科... | 2965 |
| 自动化与计算机技术 / 检测技... | 2940 |
| 自动化与计算机技术 / 计算机... | 144 |
| 自动化与计算机技术 / 计算机... | 127 |
| 机械工程 / 机械设计及理论 | 39 |
| 自动化与计算机技术 / 控制理... | 36 |
| 航空宇航科学与技术 / 飞行器... | 35 |
| 电子电信 / 信息与通信工程 | 26 |
| 金属学及工艺 / 焊接 | 18 |
| 电子电信 / 信号与信息处理 | 16 |
主要发文机构和主题
| 主要发文机构名称 | 发文量 |
| 中国科学院 | 469 |
| 哈尔滨工业大学 | 366 |
| 上海交通大学 | 223 |
| 北京航空航天大学 | 205 |
| 清华大学 | 178 |
| 东南大学 | 146 |
| 中国科学院大学 | 124 |
| 哈尔滨工程大学 | 95 |
| 南开大学 | 83 |
| 中国科学院自动化研究所 | 78 |
| 主要发文主题名称 | 发文量 |
| 机器人 | 2248 |
| 移动机器人 | 348 |
| 传感 | 185 |
| 感器 | 179 |
| 传感器 | 179 |
| 运动学 | 176 |
| 人机 | 147 |
| 路径规划 | 139 |
| 仿真 | 128 |
| 神经网 | 120 |
被引次数和影响因子
发文量和期刊他引率
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